私は人に迷惑をかけてはいけませんと言うけれど

そんなことはありません。

人は完全な存在ではありません。
人は脳が未発達の段階では必ず人に迷惑をかけます。
人は死ぬまでに脳が完全に発達することはありません。

人は生きていくうえで必ず多少の迷惑を人にかけます。
人は生きていくうえで人にかけた迷惑を許されることが必要です。
人は生きていくうえで人から許されない迷惑をかけてはいけません。

人は真実ではないことを主張して人に多大な迷惑をかけることを自重しなければいけません。